Bild 01: Die smarten 2D-Profilsensoren der OX-Serie von Baumer können überall eingesetzt werden, wo Positionieraufgaben über die Auswertung von Höheninformationen möglich sind. Im Bild zu sehen: Ein OXM200 versorgt einen Roboter mit exakten Positionsdaten, um Teile an einem Galvanikgestell zu platzieren. (Quelle: Baumer)
Für Positionieraufgaben gelten smarte 2D-Profilsensoren noch als Geheimtipp. Dabei sind sie in vielen Fällen eine wirtschaftliche Alternative: einfach integrierbar und robust im Prozess. Ob sich ein smarter 2D-Profilsensor für den Einsatz rund um eine Positionieraufgabe eignet, hängt von einem einzigen Kriterium ab: Das Werkstück bzw. das Werkzeug muss ein relevantes Feature haben, das sich über das Höhenprofil erfassen lässt. Wenn das gegeben oder zusätzlich auch die Abstandsinformation relevant ist, stellt ein Profilsensor eine gute, eventuell sogar bessere und wirtschaftlichere Alternative dar als etwa ein Smart-Vision-Sensor. Beispiele sind Kanten, Lücken (Nut), Kabel- oder Rohrdurchmesser und -positionen oder auch arbiträre Formen, die zuverlässig identifiziert oder deren Position erkannt werden soll. Typische Applikationsbeispiele sind die Kantenerkennung sowie die Roboter- und Werkzeugpositionierung (Bild 1).
Höherer Durchsatz möglich
Ein smarter 2D-Profilsensor ist an dieser Stelle dann nicht nur wirtschaftlicher als andere Lösungen, sondern ermöglicht auch einen höheren Durchsatz und damit eine Steigerung der Produktivität. Der Grund ist einfach: Ein smarter Profilsensor wie die OX-Serie von Baumer [1] liefert mit höherer Rate Positionsdaten als vergleichbare 2D-Smart-Vision-Sensoren. Das ermöglicht höhere Objektgeschwindigkeiten und kürzere Zykluszeiten im Vergleich zu kontrastbasierten Verfahren.
Kurz gesagt: So, wie Ingenieure heute einen Smart-Vision-Sensor verwenden, um beispielsweise die Position eines Teils oder einer Markierung in einem Kontrastbild zu erkennen, kann man die smarten 2D-Profilsensoren der OX-Serie nutzen, um eine Positionierung anhand von Kanten, Lücken, Kreisen, Abständen etc. durchzuführen (Bild 2). Die OX-Serie ist die optimale Lösung, wenn die notwendigen Informationen nicht aus einem Grauwertbild zu extrahieren sind. Dabei zeichnen sich die Sensoren dieser Serie durch ihre einfache Handhabung aus und sind schnell einsatzbereit, wie diese Merkmale zeigen:
- Die OX-Serie lässt sich einfach über das intuitive Webinterface parametrieren und konfigurieren,
- die Funktions-Toolbox ermöglicht die komplette Verarbeitung der Profildaten direkt im Sensor (Bild 3),
- es ist keine Beleuchtung erforderlich. Über das Höhenprofil liefert der 2D-Profilsensor kontrastunabhängig die relevanten Informationen zur Positionierung und
- eine Nachbearbeitung der Daten in der Steuerung ist nicht notwendig.